Robottiliitokset toimivat yksin rajoitusten yhdistelmän alla. Siksi on syytä kevyitä, mutta kuitenkin pitään jäykkiä kestämään taipumista kuormituksen alaisena. Tarvitset tarvitsevan mikronitason tarkkuudella, mutta silti kestää tuhansia jaksoja päivässä. Ja tulee säteittäisiä, aksisia ja momenttikuormia, käytä aina lähetettynä jalanjäljen sisällä. Tämä on paikka RB2508 laakeri astuu kuvaan.
RB2508 on ohut poikkileikkausrullalaakeri, jonka halkaisija on 25mm, ulkohalkaisija 41mm ja leveys vain 8mm. Se ei ole vain osa; se on suunnittelupäätös, joka vaikuttaa robotin toistettav, lämpökäyttäytymiseen ja huoltoväliin. Tässä tärkeän tärkeän RB2508:n taustalla artikkelin teknisiä perusteluja, sen rakenteellisia etuja, valintakriteerejä ja arvioida robottikäsien integrointia.
Robottiliitoksissa laakeri ei ole passiivinen osa. Se määrittelee jäykkyysketjun ja vaikuttaa suoraan absoluuttiseen paikannustarkkuuteen.
Perinte robottiliitokset perustuvat erilaisia syväuraisten kuulalaakereiden, kulmakosketinparien tai kartiorullalaakereiden yhdistelmään. jokasta tulee hyvin rajoitetun kuorman suunnan, mutta ei vaativat huolellista esijännityksen säätöä ja kuluttavat enemmän aksiaalista tilaa. RB2508 kulkee eri polulla.
Ristikkäisessä rullalaakerissa lieriömäiset rullat on 90 asteen aikana V-muotoiseen uraan. Tämä suuntaus sallii yhden laakerin absorboida radiaaliset kuormat, aksiaaliset kuormat molempiin suuntiin ja kallistusmomenttikuormitukset hyvät. Robottiliitoksen kohdalla tämä tarkoittaa merkitseä kotelorakennetta, tuleva komponentteja ja lyhyempää aalista pinoa.
RB2508 käyttää jaettua ulkorengasta ja yksiosaista sisärengasta. Tämä kokoonpano on sopiva, kun sisärenkaan pyörimistarkkuus on kriittinen, mikä on yleistä robottiliitoksissa, joissa sisärengas kytkeytyy lähtölaippaan tai harmoniseen käyttölaitteeseen. Jaettu ulkorengas mahdollistaa esijännityksen säätämisen asennuksen aikana, kun taas integroitu sisärengas tehokkaan pyöreyden ja jäykkyyden.
RB2508:n reikä on 25mm ja leveys 8mm, joten se luokitellaan ohueksi laakeriksi. Ohuet laakerit ovat alttiita muodonmuutoksille, jos ne asettavat vasteen, mutta kun ei ole tuettu oikein, ei voidan jäykkyys-painosuhteen. Ristikkäinen rullaasetelma kompensoi seinämän paksuuden pienenemistä jakamalla kuormitusta useammille vierintäelementeille.
Ennen RB2508:n integroimista robottiliitokseen, insinöörien tulee tulla sen ydinmitat ja kuormitusarvot. Allaa taulukossa on yhteenveto tärkeimmistä parametreista.
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Poran halkaisija (d) | 25 mm |
| Ulkohalkaisija (D) | 41 mm |
| Leveys (B) | 8 mm |
| Rullan ympyrän halkaisija (dp) | 32 mm |
| Sisärenkaan olkapää (ds) | 28,5 mm |
| Ulkorenkaan olkapää (Dh) | 35,5 mm |
| Dynaaminen peruskuormitusluokitus (C) | 3,63 kN |
| Staattinen peruskuormitusluokitus (C0) | 3,83 kN |
| Paino | Noin 0,05 kg |
RB2508 on käytössä päätteillä, jotka määrittelevät tiivistyksen, välyksen ja tarkkuuden. Yleisiä yhdistelmiä ovat:
Esimerkiksi RB2508UUCC0P5 tarkoittaa kaksioistiivistettyä, esikuormitettua laakeria P5-tarkkuudella. Väärän välyksen tai tarkkuustason hallitseminen voi johtaa liialliseen kitkaan, lämmön muodostumiseen tai riittävään jäykkyyteen robotin ohjaussilmukassa.
Ohuet laakerit ovat herkkiä asennuksen aiheuttamille vääristymille. Jos koteloa tai akselin olaketta ei koneisteta oikeaan tasaisuuteen ja kohtisuoraan, rata voi vääntyä, mikä aiheuttaa vääntömomentin aaltoilua ja ennenaikaista väsymistä. Tämä ei ole laakerin vika; se on järjestelmätason vaatimus. Insinöörien tuleet asennettava kotelon toleranssi ja harkitaa valvontamenetelmän käyttöä.
RB2508:aa käytetään laajalti teollisuusrobotin nivelissä, pyörivissä akseleissa ja tarkkuusasemointivaiheissa. Sen kuljettajakykyä kaikkia loppuku kuormia kirjeoressa tekee siitä luonnollisen sopivuuden yhteistyöroboteille, SCARA-käsivarsille ja työkoneille, tilaa on vähän.
Robottiliitoksessa aksiaalinen ja säteittäinen juoksu vaikuttavat suoraan työkalun keskipisteen tarkkuuteen. Ristikkäinen rullalaakeri, jossa on tiukat toleranssit, minimoi nämä poikkeamat, säädin voi toistettavuuden miljoonien jaksojen aikana. Esikuormitettu CC0-versio valitaan tästä nopeasta, koska se poistaa sisäistä välystä ja lisää liitoksen tehollista jäykkyyttä.
Robottiliitokset näkevät harvoin jatkuvaa kuormitusta. He kokevat käynnistyksiä, ohituksia ja hyötykuormassa. RB2508:n vierintäelementin geometria jakaa kosketusjännityksen suuremman alueen kuin samankokoiset kuulalaakerit, mikä voi pidentää väsymisikää värähtelevissä tai vaihtelevan kuormituksen olosuhteissa. Tarkat käyttöikälaskelmat riippuvat ominaiskuormitusspektristä, mutta perustavanlaatuinen etu sylinterimäisten rullien linjakosketuksessa pallojen pistekosketukseen noin.
Tyypilliset sovellukset:
RB2508:n hinta käyttää useista tekijöistä: tarkkuusaste (P5, P4, P2), välys tai esijännitys (C0, CC0), tiivistysvaihtoehto (UU tai avoin) ja tilausmäärä. Koska nämä muuttujat vaikuttavat sekä valmistuskustannukset että toimitusaikaan, yleisen arvio on harvoin tarkkana.
Saadaksesi merkityksellisen tarjouksen, valmistele seuraavat tiedot:
Toimittajat, joilla on tekninen tuki, voidaan myös tukea epästandardien mittojen, mukautetun esikuormituksen ja asennusohjeiden kanssa. Kun arvioit toimittajaa, kysy, voi ko he tarvitsee 3D-malleja, mittapiirroksia ja teknistä neuvontaa tiettyä liitossuunnittelua varten.
Dynaaminen peruskuormitus (C) 3,63 kN:lla ja staattinen peruskuormitus (C0) 3,83 kN.
Mittasuhteiltaan se voi vaihdella muiden 25x41x8 mm ristikkäisten rullalaakereiden kanssa. Tarkkuusaste, välys ja sisäinen rakenne kuitenkin voisi vaihdella. Tarkista aina päätekoodi ja suoritusvaatimukset ennen vaihtamista.
Varmista, että kotelo ja akselin olakkeet ovat tasaiset ja kohtisuorassa. Vältä laakerin pakottamista asennuksen aikana ja noudata suositeltua kiristysjärjestystä. Ohuiden laakereiden kohdalla asennusvääristymä yleisessä syyssä tarkkuuden heikkenemiseen.
Monet toimittajat tarjoavat 3D STEP -tiedostoja ja 2D-piirustuksia. Nämä ovat hyödyllisiä integroitaessa robottiliitoksen suunnitteluun ja sopivuuden tarkistamiseen ennen tilaamista.
Tuoteluokat
Ota yhteyttä
Jane@ukl-bearing.com
Jenny@ukl-bearing.com
Andy@ukl-bearing.com
Ivy@ukl-bearing.com
+86-510-88763239
+86-15371057968
No. 1, He Huan Road, Huai Dai Town, Binhun piiri, Wuxin kaupunki.
Valmis aloittaa?
Ota yhteyttä
nyt!
UKL BEARING
