Tarkkuusharmoninen alennuslaakeri

Yliaaltovähennys pääosin kolmesta peruskomponentista: harmonisesta generaattorista, flexuresta ja jäykästä pyörästä. Se sisältää myös jäykän laakerin (yleensä ristikkäinen rullalaakeri) ja joustavan laakerin (ohutseinäinen syväurakuulalaakeri).

Joustavan laakerin sisäreikä yhdistyy elliptisen nokan ulkorenkaaseen. Ulompi rengas käy läpi elastisen muodonmuutoksen vierivien pallojen kautta ja yhtyy taivutusaukon sisähalkaisijaan. Taivutusaukon ulkokehä on koneistettu hampailla, jotka osuvat jäykän pyörän hampaisiin. Koska jäykässä pyörässä on enemmän hampaita kuin taipuessa, ei osuvat pitkälle akselille ja irtoavat lyhyeltä akselilta. Taivutus pohja on kiinnitetty ulostulopäähän, kun taas jäykkä laakeri on asennettu supistusosan lähtöpäähän ulkoista liitäntää varten.

Harmonisia vähennyksiä käytetään laajalti teollisuudenaloilla, kuten robotikassa, työstökoneissa ja ilmailussa. Ne vaativat erittäin suurta tarkkuutta, jäykkyyttä ja kantavuutta, mikä asettaa tiukat standardit kaikkien komponenttien työstö- ja kokoonpanotarkkuuteen, erityisesti laakereiden suorituskyvylle.

Jäykkien laakereiden tärkeimmät indikaattorit ovat jäykkyys, luotettavuus ja pyörimistarkkuus. Esikuormitus asetetaan yleensä ennen lähetystä jäykkyyden vuoksi. Joustaville laakereille suurin radiaalinen muodonmuutos on ydinsuorituskykyparametri.